در این مقاله آشکارسازی اهداف متحرک ضعیف پنهان شده در مجاورت اهداف قوی سریع را با استفاده از الگوریتم FAPC بررسی می­ کنیم. فیلتر منطبقِ رادارهای فشرده سازی پالس متعارف در اطراف هدفی با نسبت سیگنال به نویز بزرگ، لوب های جانبی برد بزرگی تولید می­ کند که می­ تواند اهداف کوچک را پنهان نماید. عدم تطبیق ایجادشده در سیگنال دریافتی به واسطه جابه­ جایی فازی دوپلر، عملکرد فیلتر APC در کاهش سطح لوب های جانبی را تنزل می­ دهد. در این مقاله الگوریتم FFL-FAPC پیشنهادشده است که برای کاهش لوب های جانبی برد از تخمین­ گر RMMSE به روش پساپردازش استفاده می­ کند. در سناریوهای مختلف آشکارسازی اهداف پنهان شده را در مقایسه با روش­ های قبلی، بررسی می­ کنیم. نتایج شبیه سازی نشان می­ دهد که الگوریتم FFL-FAPC علاوه بر کاهش قابل ملاحظه هزینه محاسبات، مقاومت دوپلر را هم بهبود می­ بخشد.

لطفا برای مشاهده چکیده به متن کامل (PDF) مراجعه فرمایید.

روش بدون شبکه حداقل مربعات گسسته کارایی مناسب خود را برای حل معادلات دیفرانسیلی مشتقات جزیی حاکم بر مسائل مهندسی نشان داده است. این روش بر پایه کمینه کردن تابعک حداقل مربعاتی استوار است. تابعک حداقل مربعاتی به صورت مجموع وزن داری از باقیمانده ی معادله دیفرانسیلی و شرایط مرزی حاکم تعریف شده است. معمولا از تابع تخمین حداقل مربعات متحرک (MLS)، برای ساختن توابع شکل در روش بدون شبکه حداقل مربعات گسسته استفاده می شود. هرچند با استفاده از این نوع تابع تخمین سازگاری مورد نیاز توابع تخمین ارضا می شود، اما روش در صورت تجمع و نزدیکی بیش از اندازه گره ها کارآیی مناسب خود را از دست می دهد. در این مطالعه مشکل مطرح شده، با استفاده از تابع تخمین نوینی که حداقل مربعات متحرک نگاشتی (MMLS) نامیده شده است، برطرف شده است. در این روش خوشه های گرهی مجتمع به یک آرایش گرهی استاندارد نگاشت می یابند؛ سپس تابع تخمین و مشتقات آن با در نظر گرفتن ملاحظاتی محاسبه می شوند. کارایی روش تخمین پیشنهادی MMLS برای برطرف کردن مشکل تابع تخمین MLS با تخمین توابع ریاضیاتی مورد ارزیابی قرار گرفته است. نتایج بدست آمده قابلیت روش پیشنهادی MMLS را جهت رفع مشکل نشان داده اند. تابع تخمین پیشنهادی در روش بدون حداقل مربعات گسسته مختلط استفاده شده و برای حل معادلات غیر خطی برگرز به کار گرفته شده است. نتایج بدست آمده کارایی و دقت بالای روش پیشنهادی را نشان می دهند.

هدف ضعیف در رادار به اهدافی گفته می شود که به صورت عادی سطح مقطع راداری کمی داشته باشد و یا این که به صورت عمدی میزان سیگنال برگشتی از این اهداف کاهش یافته باشد. برای آشکارسازی یک هدفِ ضعیف، الگوریتم های مختلفی وجود دارد. اما در شرایطی که این هدف در مجاورت یک هدف بزرگ باشد، لوب های جانبی خروجی فیلترِ منطبقِ ناشی از هدفِ بزرگ، هدف ضعیف را می پوشاند و یا پنهان می سازد. فیلتر فشرده سازی پالس وفقی که از تخمین گر RMMSE بهره می برد، توانایی آشکارسازی هدف ضعیف پوشیده شده را دارد. اما حداقل سه عامل محدودکننده (بار محاسباتی، مقاومت در برابر دوپلر و گرفتگی پالس) برای پیاده سازی و کاربردهای عملی RMMSE وجود دارد. در این مقاله الگوریتمی بهینه و یکپارچه مبتنی بر پساپردازش وفقی، برای آشکارسازی اهداف و غلبه بر چالش های RMMSE در سامانه های پدافندی الکترونیکی پیشنهاد می گردد. مقایسه کیفی عملکرد الگوریتم پیشنهادی FFL-APCRبه ازاء SNRها و سرعت های مختلف اهداف با دیگر الگوریتم ها، نشان می دهد که الگوریتم FFL-APCR برای پیاده سازی در سامانه های زمان واقعی مناسب است. الگوریتم FFL-APCR می تواند اهداف ضعیف با سرعت های زیاد و دچار گرفتگی پالس را با بار محاسباتی کمتر آشکار نماید.

1تخمین وضعیت / مکان­ یابی دقیق ربات ­ها برای کاربری ­های تحقیقاتی، صنعتی، نظامی و ...، چالش همیشگی طراحان بوده است. ارائه روش تخمین وضعیت مبتنی بر اصول ساده فیلتر پایین ­گذر و بالاگذر در بطن فیلتر مکمل با بهره ­های تطبیق­ پذیر از روش حداقل مربعات برای تلفیق اطلاعات حسگرهای ارزان ­قیمت برای ناوبری ربات زیرآبی با سناریوی حرکت دلفینی، هدف این پژوهش است. الگوریتم تطبیقی پیشنهادی، با توجه به خطای اندازه ­گیری، بهره­ های فیلتر مکمل را بصورت خودکار محاسبه کرده و نیاز به تنظیم دستی یا استفاده از بهره ­های ثابت را با توجه به دینامیک وسیله رفع می ­کند. عملکرد مناسب فیلتر مکمل تطبیقی پیشنهادی برای تخمین وضعیت یک ربات زیرآبی در آزمون ­های میدانی، مزیت این روش را برای جبران ­سازی نویز و بایاس متغیر با زمان حسگرهای ارزان ­قیمت تایید می­ کند.

با توجه به کاربرد وسیع حفاظت جهتی در شبکه های فوق توزیع و انتقال، در این مقاله یک الگوریتم جدید برای تعیین جهت خطا در خطوط انتقال پیشنهاد شده است. این الگوریتم دارای ناحیه مرده نمی باشد و همچنین برای انواع خطاهای داخلی و خارجی و بدون توجه به محل خطا نیز به درستی عمل می کند. این عملکرد صحیح تحت شرایط خطاهای نزدیک رله نیز صادق است. الگوریتم در تشخیص خطا سریع عمل کرده و جهت درست خطا را در شرایط مختلفی از قبیل اشباع CT، نوسانات توان و وجود منابع قوی و ضعیف تشخیص می دهد. همچنین مقاومت خطا و زاویه شروع خطا نیز تاثیری در عملکرد صحیح الگوریتم ندارد. فرکانس نمونه برداری پایین الگوریتم پیشنهادی به آن قابلیت پیاده سازی صنعتی می دهد. جهت ارزیابی الگوریتم، شبیه سازی ها با استفاده از نرم افزار EMTP-RV انجام گرفته است. الگوریتم توسط داده های میدانی استخراج شده از پست 230kV مانشت، واقع در استان ایلام نیز اعتبارسنجی شده است. نتایج نشان می دهد که الگوریتم پیشنهادی دارای سرعت و قابلیت اطمینان مناسبی می باشد.

در این مقاله، یک روش ساده برای گسسته سازی منابع پیوسته جریان صفحه ای ارائه می شود. ابتدا توزیع جریان منبع پیوسته جریان صفحه ای با استفاده از روش های تبدیل فوریه و تبدیل هنکل، تعیین می شود. سپس به منظور طراحی آرایه صفحه ای آنتنی، این توزیع جریان، گسسته سازی می شود. پرتو تشعشعی ناشی از آرایه حاصل از گسسته سازی منبع پیوسته جریان صفحه ای اندکی با پرتو تشعشعی ناشی از منبع پیوسته جریان صفحه ای متفاوت خواهد بود، بنابراین برای بهبود برخی از مشخصات پرتو تشعشعی این آرایه همچون تراز گلبرگ کناری و ریپل پرتو، می توان از روش حداقل مربعات تکراری استفاده نمود. اساس کار روش پیشنهادی این است که پرتو تشعشعی در یک فرآیند تکراری برای دست یابی به مقادیر مطلوب تراز گلبرگ کناری و ریپل پرتو، تنظیم می شود و سپس جریان عناصر آرایه با استفاده از روش حداقل مربعات تعیین می شوند. در حقیقت ابتدا در هر تکرار، به منظور تنظیم مناسب پرتو تشعشعی، مقادیر پرتو تشعشعی در نقاط ماکزیمم گلبرگ های کناری و در نقاط ماکزیمم و مینیمم گلبرگ اصلی، با مقادیر مطلوب، جایگزین می شوند. سپس با نمونه برداری از پرتو تشعشعی تنظیم شده، یک دستگاه معادلات خطی حاصل می شود که با حل این دستگاه معادلات خطی با استفاده از روش حداقل مربعات، جریان عناصر آرایه تعیین می شوند. روش پیشنهادی را می توان برای بهینه سازی هر آرایه با هندسه دلخواه به کار برد. به منظور بررسی کارایی روش پیشنهادی نیز، چند مثال مختلف شبیه سازی ارائه شده اند.